非对称式S型曲线速度规划方法

　　中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2019 年 1 月 04 期 ·393· 非对称式 S S 型曲线速度规划方法 于伟光 沈阳新松机器人自动化股份有限公司，辽宁 沈阳 110169 摘要：速度规划是运动控制的核心技术；本文针对 T 型曲线速度规划的不足；给出非对称式 S 型曲线速度规划方法和计算表达式；并进行了 matlab 仿真；结果表明该方法可有效提高运动的平稳性凯发k8国际版官网凯发k8国际版官网凯发k8国际版官网凯发k8国际版官网凯发k8国际版官网凯发k8国际版官网。 关键词：非对称式；S 型曲线；速度规划方法 中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1671-5659(2019)1-0393-02 1 运动规划概述 在工业伺服运动控制中凯发k8国际版官网凯发k8国际版官网凯发k8国际版官网凯发k8国际版官网凯发k8国际版官网凯发k8国际版官网凯发k8国际版官网，为有效避免冲击和振荡凯发k8国际版官网凯发k8国际版官网凯发k8国际版官网凯发k8国际版官网凯发k8国际版官网凯发k8国际版官网，保证负载的运动平稳和定位精度凯发k8国际版官网凯发k8国际版官网凯发k8国际版官网凯发k8国际版官网凯发k8国际版官网凯发k8国际版官网凯发k8国际版官网凯发k8国际版官网凯发k8国际版官网，必须进行...